対人地雷の探知・除去技術に関する研究開発の進め方について

平成14年5月27日
対人地雷の探知・除去技術に関する研究会

目次

• 第1章　はじめに
• 第2章　研究開発をとりまく状況
  • 1．技術への期待
  • 2．研究開発の国際的動向
  • 3．我が国におけるこれまでの開発動向
  • 4．安全性・効率性とコストとの関係
  • 5．地雷対策に係る国際的な基準との関係
  • 6．武器輸出三原則等との関係
• 第3章　研究開発を進めるべき領域
  • 1．総論
    • （1）研究開発の前提となる諸条件
    • （2）地雷探知・除去の作業プロセスと技術との対応関係
    • （3）開発に取り組むべき技術の柱
      • （3‐1）センシング技術
      • （3‐2）アクセス・制御技術
  • 2．各論
    • A．センシング技術
      • （A‐1）地雷と土壌との物性値の違いに着目したセンシング技術
        • （A‐1‐0）電磁誘導法（金属探知機）
        • （A‐1‐1）地中レーダ（GPR）
          • （A‐1‐1‐a）周波数可変型レーダ技術、高分解能レーダ技術
          • （A‐1‐1‐b）地中レーダ信号処理技術
        • （A‐1‐2）比抵抗法
        • （A‐1‐3）その他（赤外線センサ等）
      • （A‐2）地雷（火薬）自体の物性値に着目したセンシング技術
        • （A‐2‐1）化学センサ
        • （A‐2‐2）バイオセンサ
        • （A‐2‐3）その他
      • （A‐3）センサフュージョン
      • （A‐4）マン・マシン・インタフェース技術
      • （A‐5）文部科学省として取り組むべき研究開発領域
        • （A‐5‐1）短期的研究開発領域
        • （A‐5‐2）中期的研究開発領域
    • B．アクセス・制御技術
      • （B‐1）アクセス機材に関する技術（ナビゲーション技術を含む）
        • （B‐1‐1）無人小型車両技術
          • （B‐1‐1‐a）移動技術
          • （B‐1‐1‐b）制御技術
        • （B‐1‐2）自律型歩行機械技術
          • （B‐1‐2‐a）移動技術
          • （B‐1‐2‐b）制御技術
        • （B‐1‐3）超低空飛行体技術
      • （B‐2）マニピュレーション技術
        • （B‐2‐1）マニピュレータ技術
        • （B‐2‐2）アクセス機材とマニピュレータの協調制御技術
        • （B‐2‐3）マニピュレータ・センサヘッド制御技術
        • （B‐2‐4）バイラテラル（双方向）制御
        • （B‐2‐5）マニピュレータ間協調制御
      • （B‐3）マン・マシン・インタフェース技術
      • （B‐4）システム・インテグレーション
      • （B‐5）文部科学省として取り組むべき研究開発領域
        • （B‐5‐1）短期的研究開発領域
        • （B‐5‐2）中期的研究開発領域
  • 3．現地状況の調査研究
  • 4．社会科学的観点からの取組み
  • 5．科学技術・学術上の意義
• 第4章　研究開発の実施
  • 1．政府全体での取組み
  • 2．研究開発について
    • （1）研究開発の目標、技術の実証
    • （2）研究開発実施体制について
      • （2‐1）研究開発実施体制の検討の前提条件
      • （2‐2）研究開発実施体制の要件
• 第5章　研究開発のスケジュール
• 第6章　その他留意すべき事項
  
• 参考資料
  • 参考1．対人地雷の探知・除去技術に関する研究会の開催について
  • 参考2．対人地雷の探知・除去技術に関する研究会 検討経過
  • 参考3．アフガニスタンにおける地雷探知・除去の現状
  • 参考4．文部科学省が取り組む研究開発の概念図
  • 参考5．武器輸出三原則等との関係