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対人地雷の探知・除去技術に関する研究開発の進め方について



平成14年5月27日
対人地雷の探知・除去技術に関する研究会

 

目次


第1章  はじめに

第2章  研究開発をとりまく状況

1. 技術への期待
2. 研究開発の国際的動向
3. 我が国におけるこれまでの開発動向
4. 安全性・効率性とコストとの関係
5. 地雷対策に係る国際的な基準との関係
6.

武器輸出三原則等との関係

第3章  研究開発を進めるべき領域

1. 総論
(1) 研究開発の前提となる諸条件
(2) 地雷探知・除去の作業プロセスと技術との対応関係
(3) 開発に取り組むべき技術の柱
(3−1) センシング技術
(3−2) アクセス・制御技術
2. 各論
A. センシング技術
(A−1) 地雷と土壌との物性値の違いに着目したセンシング技術
  (A−1−0) 電磁誘導法(金属探知機)
  (A−1−1) 地中レーダ(GPR)
    (A−1−1−a) 周波数可変型レーダ技術、高分解能レーダ技術
    (A−1−1−b) 地中レーダ信号処理技術
  (A−1−2) 比抵抗法
  (A−1−3) その他(赤外線センサ等)
(A−2) 地雷(火薬)自体の物性値に着目したセンシング技術
  (A−2−1) 化学センサ
  (A−2−2) バイオセンサ
  (A−2−3) その他
(A−3) センサフュージョン
(A−4) マン・マシン・インタフェース技術
(A−5) 文部科学省として取り組むべき研究開発領域
  (A−5−1) 短期的研究開発領域
  (A−5−2) 中期的研究開発領域
B. アクセス・制御技術
(B−1) アクセス機材に関する技術(ナビゲーション技術を含む)
  (B−1−1) 無人小型車両技術
    (B−1−1−a) 移動技術
    (B−1−1−b) 制御技術
  (B−1−2) 自律型歩行機械技術
    (B−1−2−a) 移動技術
    (B−1−2−b) 制御技術
  (B−1−3) 超低空飛行体技術
(B−2) マニピュレーション技術
  (B−2−1) マニピュレータ技術
  (B−2−2) アクセス機材とマニピュレータの協調制御技術
  (B−2−3) マニピュレータ・センサヘッド制御技術
  (B−2−4) バイラテラル(双方向)制御
  (B−2−5) マニピュレータ間協調制御
(B−3) マン・マシン・インタフェース技術
(B−4) システム・インテグレーション
(B−5) 文部科学省として取り組むべき研究開発領域
  (B−5−1) 短期的研究開発領域
  (B−5−2) 中期的研究開発領域
3. 現地状況の調査研究
4. 社会科学的観点からの取組み
5. 科学技術・学術上の意義

第4章  研究開発の実施

1. 政府全体での取組み
2. 研究開発について
 
(1) 研究開発の目標、技術の実証
(2) 研究開発実施体制について
(2−1) 研究開発実施体制の検討の前提条件
(2−2) 研究開発実施体制の要件

第5章  研究開発のスケジュール

第6章  その他留意すべき事項


参考資料

参考1.

対人地雷の探知・除去技術に関する研究会の開催について

参考2. 対人地雷の探知・除去技術に関する研究会  検討経過
参考3. アフガニスタンにおける地雷探知・除去の現状
参考4. 文部科学省が取り組む研究開発の概念図
参考5. 武器輸出三原則等との関係